原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
跟踪性能约束下的非线性列车无模型控制
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跟踪性能约束下的非线性列车无模型控制
摘要：本文针对非线性列车在跟踪性能约束下的无模型控制问题进行研究。首先，分析了非线性列车系统的动力学特性，建立了考虑性能约束的列车控制模型。其次，针对无模型控制问题，提出了一种基于数据驱动的控制策略，通过学习列车系统的动态特性，实现对列车速度和位置的精确控制。进一步，针对实际运行中可能出现的干扰和不确定性，设计了鲁棒性强的控制器，确保列车在性能约束下
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