基于ADAMS的Stewart平台运动学分析.pdfVIP

第４２卷第２期轻工机械Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．２

２０２４年４月ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙＡｐｒ．２０２４

［研究·设计］ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０２４．０２．００１

基于ＡＤＡＭＳ的Ｓｔｅｗａｒｔ平台运动学分析

１１１２１

葛正浩，高创，张晓亮，胡锋利，唐志雄

（１．陕西科技大学机电工程学院，陕西西安７１００２１；２．陕西双玉科技有限公司，陕西咸阳７１２０００）

摘要：针对在Ｓｔｅｗａｒｔ６自由度并联平台设计中，支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题，课题组提出了

基于ＡＤＡＭＳ的Ｓｔｅｗａｒｔ平台反解与正