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无人驾驶汽车ADAS系统激光雷达介绍与应用.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    无人驾驶汽车ADAS系统激光雷达介绍与应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    无人驾驶汽车ADAS系统激光雷达介绍与应用

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，无人驾驶汽车（ADAS）成为了研究的热点。ADAS系统中的激光雷达作为感知环境的重要传感器，对于提高无人驾驶汽车的安全性和可靠性具有重要意义。本文首先介绍了激光雷达的基本原理和分类，然后详细阐述了ADAS系统中激光雷达的应用，包括环境感知、障碍物检测、路径规划等方面。最后，对激光雷达在ADAS系统中的应用

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