2025年无人机技术应用与规范手册.docx

2025年无人机技术应用与规范手册

第1章无人机基础理论与法规合规

1.1无人机分类与适飞区域界定

根据中国民用航空局（CAAC）发布的《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，无人机系统按动力来源和用途划分为固定翼、旋翼、多旋翼及垂直起降固定翼等四类，其中多旋翼因其结构简单、操控灵活，是目前民用领域应用最广泛的机型，其最大允许起飞重量（MTOW）通常不超过25千克。适飞区域界定依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，将空域划分为管制空域、非管制空域及禁飞区（如军事禁区、民用机场净空保护区等），非管制空域分为一级、二级和三级，其中一级空域为禁止飞行区，二级空域为限制飞行区