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嵌入式实时操作系统内核架构与实现

目录

嵌入式实时操作系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1嵌入式实时操作系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2嵌入式实时操作系统的关键特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3嵌入式实时操作系统的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4嵌入式实时操作系统的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

嵌入式实时操作系统内核架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1内核架构的基本原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2嵌入式实时操作系统内核架构的关键组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3内核架构设计的实现原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4内核架构设计的优化与权衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

嵌入式实时操作系统内核实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1内核任务调度机制的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2内核资源管理与分配机制．．．．．．．．．．