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毕业设计（论文）报告
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一种基于可行驶区域的自动驾驶避撞方法研究
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一种基于可行驶区域的自动驾驶避撞方法研究
摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。其中，基于可行驶区域的自动驾驶避撞方法在提高行驶安全性方面具有重要意义。本文针对自动驾驶避撞问题，提出了一种基于可行驶区域的避撞方法。首先，建立了可行驶区域模型，通过融合传感器数据和地图信息，对车辆行驶环境进行精确描述。然后，设计了基于可行驶区域的避撞算法，通过预测车辆
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