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基于深度估计进行高斯初始化的三维占用预测.docx

基于深度估计进行高斯初始化的三维占用预测.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度估计进行高斯初始化的三维占用预测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度估计进行高斯初始化的三维占用预测

    摘要：随着三维重建技术的不断发展，基于深度估计的三维占用预测在机器人导航、自动驾驶等领域展现出巨大的应用潜力。本文提出了一种基于深度估计的高斯初始化三维占用预测方法。首先，通过深度估计网络对输入图像进行特征提取，并利用这些特征生成三维点云。然后，结合高斯分布初始化方法对点云进行预测，从而得到预测的三维占用场景。实验结果表明，该方法在多个公开数

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