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基于改进遗传算法的列车自动驾驶规划速度曲线生成研究

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基于改进遗传算法的列车自动驾驶规划速度曲线生成研究

摘要:随着我国铁路运输事业的快速发展,列车自动驾驶技术成为提高列车运行效率、保障行车安全的关键技术。本文针对列车自动驾驶规划速度曲线生成问题,提出了一种基于改进遗传算法的规划速度曲线生成方法。首先,对遗传算法进行了改进,引入了自适应交叉和变异策略,提高了算法的搜索效率和解的质量。其次,构建了列车自动驾驶规划速度曲线生成模型

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