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基于深度学习的3D目标检测算法综述

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基于深度学习的3D目标检测算法综述

摘要:随着计算机视觉技术的快速发展,3D目标检测在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域得到了广泛应用。基于深度学习的3D目标检测算法在近年来取得了显著的成果,本文对基于深度学习的3D目标检测算法进行了综述。首先介绍了3D目标检测的基本概念和任务,然后详细分析了基于深度学习的3D目标检测算法的发展历程、主要方法和代表性算法,最后对3D目标检测算法的挑战和未

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