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基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测.docx

基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，三维目标检测在自动驾驶领域中的重要性日益凸显。本文针对自动驾驶三维目标检测问题，提出了一种基于级联YOLOv7的三维目标检测方法。首先，通过对YOLOv7网络结构进行改进，使其能够更好地适应三维目标检测任务。其次，设计了级联检测策略，以提高检测精度和速度。最后，在多个公开数据集上进行了实验验证，结果表明，

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