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线控底盘系统在汽车自动驾驶中的容错控制策略研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    线控底盘系统在汽车自动驾驶中的容错控制策略研究

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    指导教师：

    起止日期：

    线控底盘系统在汽车自动驾驶中的容错控制策略研究

    摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术已成为汽车行业的研究热点。线控底盘系统作为自动驾驶的关键技术之一，其容错控制策略的研究对于提高自动驾驶汽车的可靠性和安全性具有重要意义。本文针对线控底盘系统在汽车自动驾驶中的应用，提出了一种基于模糊控制与神经网络相结合的容错控制策略。首先，对线控底盘系统的结构和工作原理进行了分析；其次，建立了

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