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毕业设计（论文）报告
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基于深度学习的端到端车辆运动规划方法研究
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基于深度学习的端到端车辆运动规划方法研究
摘要：随着智能交通系统的快速发展，车辆运动规划成为了提高交通效率和安全性的一项关键技术。传统的车辆运动规划方法往往依赖于复杂的数学模型和优化算法，难以满足实际应用中对实时性和鲁棒性的要求。近年来，深度学习技术在计算机视觉、自然语言处理等领域取得了显著成果，为车辆运动规划领域带来了新的研究思路。本文提出了一种基于深度学习的端到端车辆运动规划方法
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