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智能驾驶横向控制中PID与神经网络算法的对比分析研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能驾驶横向控制中PID与神经网络算法的对比分析研究

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    智能驾驶横向控制中PID与神经网络算法的对比分析研究

    摘要：随着智能驾驶技术的快速发展，横向控制作为智能驾驶安全性的关键环节，其控制策略的研究备受关注。本文针对智能驾驶横向控制问题，对比分析了PID控制器和神经网络算法的优缺点。通过理论分析和实验验证，研究了两种算法在不同工况下的控制效果，并分析了算法的适用场景。结果表明，神经网络算法在复杂多变的道路环境下具有更好的适应性

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