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基于感通算融合的导轨式自动驾驶系统——无线虚拟导轨.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于感通算融合的导轨式自动驾驶系统——无线虚拟导轨

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于感通算融合的导轨式自动驾驶系统——无线虚拟导轨

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为现代交通领域的研究热点。导轨式自动驾驶系统作为一种新型的自动驾驶技术，具有结构简单、定位精度高、安全性高等优点。本文提出了一种基于感通算融合的导轨式自动驾驶系统——无线虚拟导轨。该系统通过融合多源传感器信息，实现自动驾驶车辆的高精度定位和路径规划。本文首先介绍了导轨式自动驾驶系统

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