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ISS特征融合NDT的点云配准研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    ISS特征融合NDT的点云配准研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    ISS特征融合NDT的点云配准研究

    摘要：点云配准是计算机视觉和机器人领域中的一个关键问题，对于提高机器人的自主性和智能化具有重要意义。本文针对传统的点云配准方法存在的局限性，提出了一种基于ISS特征融合NDT的点云配准算法。该算法首先通过ISS算法提取点云特征，然后利用NDT算法进行点云配准。为了提高配准精度，本文将ISS特征与NDT算法中的迭代优化过程进行融合，实现了点云的快速、精确配

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