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BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，BEV（BirdsEyeView）特征在激光雷达和单目相机融合的目标检测中扮演着重要角色。本文针对BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法进行研究，首先分析了BEV特征的提取方法，然后提出了基于深度学习的融合算法，最后通过实验验证了算法的有效性。本文的主要贡献包括：1）提出

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