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基于强化学习的自动驾驶联合训练方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于强化学习的自动驾驶联合训练方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于强化学习的自动驾驶联合训练方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，强化学习在自动驾驶领域得到了广泛应用。本文提出了一种基于强化学习的自动驾驶联合训练方法，通过联合训练策略网络和价值网络，提高了自动驾驶系统的决策能力和适应性。首先，介绍了强化学习的基本原理和自动驾驶系统的基本架构；其次，详细阐述了联合训练策略网络和价值网络的方法，包括状态空间设计、动作空间设计、奖励函数设计等；然后，通过

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