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基于集成深度强化学习的自动驾驶车辆行为决策模型
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基于集成深度强化学习的自动驾驶车辆行为决策模型
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶车辆的行为决策模型成为研究热点。本文提出了一种基于集成深度强化学习的自动驾驶车辆行为决策模型。该模型通过融合多个深度强化学习模型,提高决策的鲁棒性和准确性。首先,对自动驾驶车辆的行为决策问题进行了概述,分析了现有方法中存在的问题。接着,详细介绍了本文提出的集成深度强化学习模型的设计和实现过
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