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CN119897860A Mappo双臂协同智能采摘方法 （华北水利水电大学）.pdfVIP

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  • 2026-04-23 发布于重庆
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CN119897860A Mappo双臂协同智能采摘方法 （华北水利水电大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119897860A

    (43)申请公布日2025.04.29

    (21)申请号202510209946.7

    (22)申请日2025.02.25

    (71)申请人华北水利水电大学

    地址450000河南省郑州市金水区北环路

    36号

    (72)发明人牛金星于青源李昱珩赵俊龙

    (74)专利代理机构郑州豫开专利代理事务所

    (普通合伙)41131

    专利代理师王金

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    B25J11/00(2006.01)

    权利要求书4页说明书11页附图5页

    (54)发明名称

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