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电缆装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（2）.电缆装配机器人编程入门.docx

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    电缆装配机器人编程入门

    1.了解ABBIRB120机器人

    1.1机器人的基本结构和功能

    ABBIRB120是一款紧凑型六轴工业机器人，广泛应用于电子、食品、医疗等行业的装配和搬运任务。它具有高速、高精度的特点，适合执行重复性高、精度要求严的电缆装配任务。IRB120机器人的基本结构包括六个关节，每个关节的运动范围和速度如下：

    关节1(Base)

    运动范围：-175°至+175°

    速度：115°/s

    关节2(Shoulder)

    运动范围：-155°至+155°

    速度：75°/s

    关节3(Elbow)

    运动范围：-120°至

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