原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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面向CPS时空规则验证制导的安全强化学习
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面向CPS时空规则验证制导的安全强化学习
摘要：本文针对面向控制与物理系统（CPS）的时空规则验证制导问题，提出了基于安全强化学习的强化学习算法。首先，对CPS时空规则验证制导的基本原理进行了阐述，分析了现有方法中存在的问题。其次，结合安全强化学习理论，提出了一种新的强化学习算法，通过构建时空规则验证的奖励函数，对制导系统进行训练，使其能够在满足时空规则约束的条件下，达到最优制导效果
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