电路板测试机器人系列编程：Mirae I-TEST_（2）.硬件系统架构与组件.docx

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硬件系统架构与组件

在电路板测试机器人系列编程中，了解硬件系统架构与组件是至关重要的。本节将详细探讨电路板测试机器人的硬件组成部分及其工作原理，包括但不限于机械结构、传感器、执行器、控制系统等。通过理解这些硬件组件的功能和交互方式，开发者可以更好地进行软件编程，以实现更高效、准确的测试任务。

机械结构

电路板测试机器人的机械结构是其基础框架，决定了机器人的运动范围、精度和速度。主要组成部分包括底座、臂架、关节、末端执行器等。

底座

底座是机器人固定在工作台上的部分，通常由高强度材料制成，确保机器人在运行过程中稳定可靠。底座的设计需要考虑机器人的整体重量和