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- 2026-04-23 发布于山西
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下述物体的约束属于何种约束?试写出约束方程。
(1)如图a所示。绳索长为l,两端固定于A、B点,ABa,圆环M可在绳上任意滑动,但不
许达到天花板AB上方,亦不可离开绳。假设任何时刻绳索都绷紧。
(2)放在水平地面上的物块M。(图b)
(3)圆轮沿着斜面作纯滚动。(图c)
(4)摇摆木马放在水平面上,且与水平面之间无滑动。(图d)
(5)曲柄连杆机构的连杆AB。(图e)
2222
答:(1)由于AM+BMl,代入AMx+y,BM(a−x)+y得
22+22l,几何约束。
x+ya−x+y
()
(2)由于物块只能沿水平面运动,故y=0,几何约束。
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