船舶自主导航系统的控制算法实现与多工况调试策略研究.docxVIP

船舶自主导航系统的控制算法实现与多工况调试策略研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

船舶自主导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1系统定义与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2关键技术组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3系统应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1控制算法基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．