四章线性系统根轨迹方法：基本概念、绘制法则与系统性能分析.pdfVIP

本章内容

✓简介

✓根轨迹方法的基本概念

✓根轨迹的绘则

✓广义根轨迹

✓系统性能分析

✓………

简介

对控制系统设计者来说:最重要的有两件事情.

1.系统稳定性由特征方程1+G(s)H(s)=0的根来决定(求解方程或

者对特征方程应用Routh判据).

2.控制性能例如超调量，调节时间（误差带5%，2%）

两个问题：

1.如何通过闭环系统特征根的分布来全面了解闭环系统的动态特性；

2.如何通过对闭环系统的动态特性要求来决定闭环特征根的合理分

布，进而确定控制器的结构和参数

图解方法：

根轨迹法本章

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简介

–根轨迹的概念

–什么是根轨迹?为什么要用根轨迹？

–根轨迹的绘制

–如何绘制根轨迹?

–系统性能分析

–如何使用根轨迹方法分析系统性能?

根轨迹概念

根轨迹定义:

当系统某一参数（如开环增益）变化时，闭环系统特征方程的

根在S平面上变化的轨迹。

该方法是1948年W.R.Evans