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人机协同装配系统的信任机制与动态任务分配优化

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2问题提出与研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与技术路线概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、人机协同装配系统信任机制建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1主体能力分析与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2基于协作历史与交互数据的信任指标构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3信任演化模型与影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、考虑信任因素的动态任务分配优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1动态任务分配问题描述与环境