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2026年自动化工程师《自动控制原理》试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动控制系统的基本组成不包括以下哪一部分？

A.给定元件

B.执行元件

C.反馈元件

D.人工调整元件

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统响应属于哪种类型？

A.欠阻尼振荡

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼振荡

3.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其极点为？

A.-1,-2

B.-1,-2

C.-1,-2

D.-1,-2

4.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其阶跃响应的稳态值为？

A.1

B.0

C.∞

D.-1

5.在根轨迹法中，开环传递函数的分子和分母同时除以s，其目的是？

A.简化计算

B.改变极点位置

C.增加零点

D.减少极点

6.系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其静态速度误差系数Kv为？

A.K

B.K/2

C.K/3

D.K/4

7.在频域分析中，系统的相频特性φ(ω)为？

A.输出信号的相位

B.输入信号的相位

C.系统的相位滞后

D.系统的相位超前

8.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位