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基于机器人的钢结构防火防腐智能化喷涂施工工法

中铁十局内部资料1前言

中铁十局内部资料

钢结构现场安装作业中，钢结构喷涂作业属于”高强度、高难度、高危险”的高空作业，工作环境复杂，但往往防火防腐喷涂工序多被压缩到最后进行抢工处理，出现质量控制难度大、安全压力大等问题。

在钢结构雨棚施工中为保证喷涂作业的质量标准、减少工人高空作业安全风险，通过现场调查研究，开展研究适合现场钢结构涂装施工的喷涂机器人等机械化装备，解决钢结构现场自动化喷涂问题，可有效控制质量、减少安全风险，提高作业效率，降低成本。通过本项目工程实践，总结形成工法。

中铁十局内部资料2工法特点

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