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基于激光雷达的半结构化道路的可行驶区域检测算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于激光雷达的半结构化道路的可行驶区域检测算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于激光雷达的半结构化道路的可行驶区域检测算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，半结构化道路的可行驶区域检测成为关键问题。本文提出了一种基于激光雷达的半结构化道路可行驶区域检测算法。首先，通过激光雷达点云数据预处理，提取道路边缘、车道线等信息；其次，利用深度学习模型进行道路分割，实现道路与周围环境的分离；然后，结合语义分割技术，识别道路上的可行驶区域；最后，通过优化算法，提高

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