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基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划.docx

基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，基于改进人工势场法的前车切入场景下的主动避撞路径规划成为研究热点。本文针对传统人工势场法在处理复杂场景时易陷入局部最优解的问题，提出了一种改进的人工势场法。该方法通过引入自适应参数调整机制和动态调整避障权重，提高了路径规划的鲁棒性和效率。仿真实验结果表明，改进的人工势场法能够有效避免碰撞，

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