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基于改进DeepLabV3+的越野道路可行驶区域算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进DeepLabV3+的越野道路可行驶区域算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进DeepLabV3+的越野道路可行驶区域算法研究

    摘要：随着我国无人驾驶技术的发展，越野道路的可行驶区域识别成为关键问题。针对传统方法在复杂环境下的不足，本文提出了一种基于改进DeepLabV3+的越野道路可行驶区域算法。该算法通过引入注意力机制和特征融合策略，提高了网络对复杂环境的识别能力。实验结果表明，该方法在多种越野道路场景中具有较高的准确率和鲁棒性，为

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