原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
改进双向人工势场法的自动驾驶路径轨迹规划
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改进双向人工势场法的自动驾驶路径轨迹规划
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，路径轨迹规划作为自动驾驶系统中的关键组成部分，其性能直接影响着自动驾驶的安全性和效率。本文针对传统双向人工势场法在路径规划中存在的局限性，提出了一种改进的双向人工势场法。首先，通过引入自适应参数调整策略，优化了势场函数，提高了路径规划的鲁棒性；其次，结合局部和全局路径规划策略，实现了路径的平滑性和连续性；最后
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