原创力文档摘要
随着技术的快速发展，生物工程、精密仪器和航空航天等领域对精密驱动
装置提出了无电磁干扰、分辨率高、尺寸小和重量轻等特定要求。采用新型压
电驱动技术的步进式压电作动器因其具有微纳级精度、毫米级行程、响应速度
快和输出力大等显著优势，引起了广泛关注。现有的步进式压电作动器通常需
要采用三个及以上压电叠堆进行驱动，导致其驱动控制和结构设计较为复杂。
为降低作动器的控制难度和简化结构，本文基于特定箝位换向机构设计了一种
新型双压电驱动的步进式线性压电作动器，并设计了配套的驱动电源与控制软
件用于实现作
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