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基于图像解析的机车自动驾驶避障系统.docx

基于图像解析的机车自动驾驶避障系统.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于图像解析的机车自动驾驶避障系统

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于图像解析的机车自动驾驶避障系统

    摘要：本文针对机车自动驾驶避障问题，提出了一种基于图像解析的机车自动驾驶避障系统。系统通过图像识别技术获取道路环境信息，结合深度学习算法实现避障决策。首先，对图像进行预处理，包括灰度化、滤波、二值化等，以去除噪声和干扰。然后，利用边缘检测、特征提取等方法识别道路边界和障碍物。接着，根据识别结果，设计一种基于模糊控制器的避障决策算法，实现对机车行驶路径的优

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