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面向关键场景的货运机车自动驾驶控制策略研究

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面向关键场景的货运机车自动驾驶控制策略研究

摘要:随着我国经济的快速发展,货运机车在物流运输领域扮演着越来越重要的角色。然而,传统的货运机车驾驶方式存在诸多问题,如驾驶疲劳、操作失误等,严重影响了运输效率和安全性。近年来,自动驾驶技术在汽车领域取得了显著成果,将其应用于货运机车具有广阔的前景。本文针对面向关键场景的货运机车自动驾驶控制策略进行研究,首先分析了货运机车自动驾驶的关键技

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