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基于Tv-SECOND的自动驾驶场景下的3D目标检测.docx

基于Tv-SECOND的自动驾驶场景下的3D目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于Tv-SECOND的自动驾驶场景下的3D目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于Tv-SECOND的自动驾驶场景下的3D目标检测

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，3D目标检测在自动驾驶场景中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于Tv-SECOND的自动驾驶场景下的3D目标检测方法。首先，对Tv-SECOND算法进行改进，提高其检测精度和速度。其次，结合深度学习技术，构建了适用于自动驾驶场景的3D目标检测模型。通过在多个公开数据集上进行实验，验

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