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多模型融合的换道意图识别研究.docx

多模型融合的换道意图识别研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多模型融合的换道意图识别研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多模型融合的换道意图识别研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，换道意图识别成为保证行车安全的关键技术之一。本文针对当前换道意图识别中存在的不足，提出了一种基于多模型融合的换道意图识别方法。首先，分析了换道意图识别的难点和挑战，阐述了多模型融合的优势；其次，构建了基于深度学习的多模型融合框架，包括视觉特征提取、语义特征提取和融合策略；再次，通过实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法在换道意

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