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应用于自动驾驶的多任务视觉感知网络模型
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应用于自动驾驶的多任务视觉感知网络模型
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,多任务视觉感知在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种应用于自动驾驶的多任务视觉感知网络模型,该模型能够同时处理多种视觉任务,包括目标检测、语义分割和行人检测等。通过深度学习技术,该模型在多个公开数据集上取得了优异的性能。本文详细介绍了该模型的架构设计、训练方法和实验结果,并通过与其他方法的对比验证了
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