原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于激光雷达梯度滤波的道路边界检测
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基于激光雷达梯度滤波的道路边界检测
摘要：随着自动驾驶技术的发展，道路边界检测在车辆感知系统中扮演着至关重要的角色。激光雷达作为高精度、高分辨率的传感器，为道路边界检测提供了丰富的数据。本文提出了一种基于激光雷达梯度滤波的道路边界检测方法。首先，通过激光雷达点云数据提取出道路表面点，然后采用梯度滤波算法对道路表面点进行平滑处理，最后通过阈值分割和边缘检测算法提取出道路边界。实验结果表明，该
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