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自动驾驶汽车环境感知系统中雷达与摄像头数据融合算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车环境感知系统中雷达与摄像头数据融合算法研究

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车环境感知系统中雷达与摄像头数据融合算法研究

    摘要：自动驾驶汽车环境感知系统是自动驾驶技术的重要组成部分。雷达与摄像头是当前应用最广泛的两种传感器，但各自存在一定的局限性。本文针对自动驾驶汽车环境感知系统中雷达与摄像头数据融合算法进行研究，提出了一种基于多特征融合和深度学习的雷达与摄像头数据融合方法。该方法首先对雷达和摄像头数据进行预处理，提取多源数据中的有效

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