智能视觉技术应用与产业发展手册（执行版）.docx

智能视觉技术应用与产业发展手册（执行版）

第1章智能视觉技术基础与前沿趋势

1.1多模态感知融合原理

多模态感知融合是指将图像、视频、点云、激光雷达及雷达波等多种异构数据源，通过统一的数学模型进行对齐、匹配与加权，以构建高鲁棒性场景理解能力的过程。其核心在于解决单一传感器在光照变化、遮挡或视角受限下的数据缺失问题。例如，在复杂工业仓储场景中，当摄像头因强光导致图像过曝无法识别时，系统可自动融合激光雷达的点云数据作为“上帝视角”进行轮廓检测，同时结合毫米波雷达的低光特性进行距离测量，从而在不依赖单一传感器的情况下完成精准定位。融合原理通常采用特征对齐（FeatureAlignmen