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基于北斗导航定位多传感器融合的智能导引车.docx

基于北斗导航定位多传感器融合的智能导引车.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于北斗导航定位多传感器融合的智能导引车

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于北斗导航定位多传感器融合的智能导引车

    摘要：随着我国北斗导航系统的不断完善和普及，基于北斗导航定位的多传感器融合技术在我国智能导引车领域得到了广泛应用。本文针对北斗导航定位多传感器融合的智能导引车进行研究，首先对北斗导航系统、多传感器融合技术以及智能导引车的发展现状进行了综述；然后分析了北斗导航定位多传感器融合的智能导引车系统架构和关键技术；接着研究了多传感器数据融合算法在智能导

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