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面向自动驾驶测试的交互场景策略建模与仿真.docx

面向自动驾驶测试的交互场景策略建模与仿真.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶测试的交互场景策略建模与仿真

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶测试的交互场景策略建模与仿真

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶测试成为确保其安全性和可靠性的关键环节。本文针对自动驾驶测试的交互场景，提出了基于策略建模与仿真的测试方法。首先，分析了自动驾驶测试的交互场景及其特点，构建了交互场景模型；其次，设计了基于强化学习的策略模型，用于指导测试车辆的行驶行为；然后，构建了仿真环境，模拟真实道路场景，对策略模型进行训练和评估；

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