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基于轨迹预测与冲突检测的自动驾驶碰撞检测模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于轨迹预测与冲突检测的自动驾驶碰撞检测模型

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于轨迹预测与冲突检测的自动驾驶碰撞检测模型

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶汽车的安全问题日益受到关注。轨迹预测与冲突检测是自动驾驶碰撞检测的关键技术。本文提出了一种基于轨迹预测与冲突检测的自动驾驶碰撞检测模型。首先，采用卡尔曼滤波和贝叶斯网络等方法对车辆轨迹进行预测；然后，结合预测结果和实时数据，通过冲突检测算法判断潜在碰撞；最后，根据碰撞检测结果，设计碰撞规避策略

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