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面向效率与多样性的自动驾驶关键场景生成方法.docx

面向效率与多样性的自动驾驶关键场景生成方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向效率与多样性的自动驾驶关键场景生成方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向效率与多样性的自动驾驶关键场景生成方法

    摘要：自动驾驶技术是未来交通运输领域的重要发展方向。为了实现自动驾驶系统的高效运行，本文提出了一种面向效率与多样性的自动驾驶关键场景生成方法。首先，通过分析自动驾驶系统的需求，构建了关键场景的生成框架；其次，基于多智能体协同优化策略，提出了一种自适应场景生成算法，以提高场景的多样性和效率；再次，通过实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该

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