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改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型

    摘要：本文针对当前无人驾驶决策模型中存在的问题，提出了一种基于行为克隆与深度确定性策略梯度（DDPG）的改进模型。该模型通过引入行为克隆算法，优化了DDPG模型的训练过程，提高了决策的稳定性和准确性。首先，对行为克隆算法和DDPG算法进行了深入研究，分析了其优缺点。然后，结合行为克隆算法的优势，对DDPG模型进行了改进，设计了新的奖励函数和经

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