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基于模糊算法改进自动驾驶跟踪控制系统.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于模糊算法改进自动驾驶跟踪控制系统

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于模糊算法改进自动驾驶跟踪控制系统

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术已成为当前研究的热点。自动驾驶跟踪控制系统是自动驾驶技术中的关键部分，其性能直接影响到车辆的安全性和稳定性。本文针对自动驾驶跟踪控制系统，提出了一种基于模糊算法的改进方法。首先，分析了传统跟踪控制系统的不足，然后介绍了模糊控制算法的基本原理，并针对自动驾驶跟踪控制系统的特点，设计了模糊控制器。通过仿真实验

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