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基于YOLOv8s改进的自动驾驶目标检测.docx

基于YOLOv8s改进的自动驾驶目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于YOLOv8s改进的自动驾驶目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于YOLOv8s改进的自动驾驶目标检测

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，目标检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于YOLOv8s改进的自动驾驶目标检测方法。首先，通过引入深度可分离卷积和空间金字塔池化等网络结构，提升了模型在速度和精度上的表现。其次，针对自动驾驶场景中的复杂背景和光照变化，提出了一种自适应背景抑制算法，有效提高了目标检测的鲁棒性。最后，通过在

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