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毕业设计（论文）报告
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基于分布式驱动汽车的轨迹跟踪控制系统设计与研究
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基于分布式驱动汽车的轨迹跟踪控制系统设计与研究
摘要：随着汽车工业的快速发展，分布式驱动汽车因其独特的驱动方式和良好的性能逐渐成为研究热点。本文针对分布式驱动汽车的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于分布式驱动汽车的轨迹跟踪控制系统设计与研究方法。首先，分析了分布式驱动汽车的动力学特性，建立了其数学模型；其次，设计了基于模型预测控制（ModelPredictiveControl
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