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毕业设计（论文）报告
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基于DDL-BEV的自动驾驶雷视融合感知方法研究
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基于DDL-BEV的自动驾驶雷视融合感知方法研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，感知模块作为其核心部分，对于确保驾驶安全至关重要。本文针对自动驾驶感知任务中的雷视融合问题，提出了一种基于DDL-BEV的自动驾驶雷视融合感知方法。首先，对雷视数据进行预处理，包括雷达点云的滤波和特征提取；然后，利用DDL-BEV模型对预处理后的雷视数据进行特征融合，实现多源数据的互补；接着，
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